Въпрос 1: Каква е резолюцията на спиновото редактиране?
Разделителната способност се нарича още брой битове, импулсен номер и няколкожилна система (това се нарича в абсолютни енкодери). За инкрементните енкодери това е броят на импулсите, издавани от енкодера за едно завъртане на вала; за абсолютни енкодери Например, ако разделителната способност е 256P / R, това е еквивалентно на разделяне на кръг от 360 ° на 256 и извеждане на кодова стойност на всеки 1.4 °. Единицата за резолюция е P / R.
Въпрос 2: Каква е изходната фаза?
Инкрементният тип се отнася до броя на изходните сигнали. Включително 1 фаза тип (фаза А), 2 фаза тип (фаза А, фаза В), 3 фаза (фаза А, фаза В, фаза Z). Z-фазният изход веднъж означава, че сигналът за начало се извежда веднъж.
Въпрос 3: Каква е разликата във фазата на изхода?
Когато валът се върти, съотношението на отместването на времето при нарастване или спадане на А-фаза и В-фаза на сигналите към едно време на цикъла на сигнала или електрическия ъгъл, за да покаже, че един цикъл на сигнала е 360 °.
Фаза A и фаза B се изразяват като фазова разлика от 90 ° в електрически ъгъл.
Въпрос 4: Какво е CW / CCW?
CW е посоката на въртене по посока на часовниковата стрелка (Clock Wise), както е показано на фигурата по-долу. В тази посока на въртене обикновено инкременталният тип е фаза A, изведена преди фаза B, а абсолютният тип е посоката на увеличаване на кода.
Когато се върти в обратна посока на CW, това е CCW (Counter Clock Wise), както е показано на фигурата по-долу. В тази посока на въртене инкрементният тип обикновено е изходът на фаза B преди фаза A, а абсолютният тип е посоката на намаляване на кода.
Въпрос 5: Каква е максималната честота на реакция и максимално допустимата скорост?
Най-високата честота на реакция е максималният брой честоти, на които енкодерът може да реагира електрически. Ако се използва с честота, по-висока от този параметър, вътрешната верига на енкодера няма да може да реагира, което ще доведе до изтичане на импулси на енкодера. Най-високата честотна единица за реакция е Hz.
Максимално допустимата скорост се отнася до най-високата скорост, която валът на енкодера може да издържи, когато е механично преместен. Ако е по-висок от този параметър, оста на енкодера може да бъде повреден. Максимално допустимата единица скорост е r / min.
Забележка: При реална употреба тези два параметъра трябва да бъдат взети предвид и те трябва да са по-малки от посочените стойности на двуфазните параметри, преди да могат да се използват нормално.
Въпрос 6: Какво представляват времето на нарастване и време на падане?
Време за нарастване: времето за изходен импулс да се повиши от 10% на 90%.
Време за падане: времето за изходния импулс да падне от 90% на 10%.
Въпрос 7: Каква е разликата между изхода на отворен колектор, изхода на напрежението, допълнителния изход и изхода на линейното задвижване на изходната форма на ротационния енкодер?
Изходът с отворен колектор е изходна верига, в която излъчвателят на транзистора на изходната верига се използва като общ терминал, а колекторът е плаващ. Обикновено разделен на NPN изход за отворен колектор (виж фигура 1) и PNP изход за отворен колектор (виж фигура 2)
Изходното напрежение се основава на веригата на изхода с отворен колектор. Издърпващ резистор е свързан между захранването и колектора, така че да може да има стабилно състояние на напрежението между колектора и захранването, както е показано на фигура 3.
Допълнителен изход е изходна верига с изходни транзистори NPN и PNP. Според [H] и [L] на изходния сигнал двата изходни транзистора извършват последователно действия [ON] и [OFF]. Разстоянието на предаване на веригата е малко по-голямо от това на изходната верига на отворен колектор. Може да се свърже и с връзката с входно устройство с отворен колектор (NPN, PNP). Изходната верига е показана на фигура 4.
Изходът за линейно задвижване приема стандарта RS-422 и използва чипа AM26LS31, който се използва в изходния режим на високоскоростно и междуселищно предаване на данни. Сигналът се извежда в диференциална форма, така че способността за предотвратяване на смущения е по-силна. Изходният сигнал може да бъде получен само от устройство, което може да получи изхода на линейното задвижване. Изходната верига е показана на фигура 5.
Въпрос 8: Каква е разликата между двоичния код на изходния код, BCD кода и сивия двоичен код на абсолютния кодер?
Двоичен код е код, който представлява стойност в двоична форма. Най-високият бит е представен с 2 в степен n.
Кодът на BCD е десетичен код, изразен в двоична форма и всяко десетично число е изразено в двоичен код.
Сивият двоичен код е код за надеждност, при който всички съседни цели числа имат само една цифра, различна в двоичния си код, тоест, когато се преобразуват две съседни числа, се променя само една цифра, което значително намалява Възможността за логическо объркване от едно състояние към следващия.
Вземете за пример стойността 0-15, кодовите стойности на тези три са показани в таблицата по-долу.
Въпрос 9: Каква е разликата между инкрементален енкодер и абсолютен енкодер?
Инкременталният енкодер извежда импулсен сигнал, а абсолютният енкодер извежда абсолютна стойност на кода.
Кодерът е свързан с последващото оборудване (като PLC) и данните се наблюдават във входния канал на PLC. Ако това е инкрементален енкодер, всички данни в канала без изключване и задържане ще бъдат изчистени, ако PLC е изключен и след това включен; Ако това е абсолютен енкодер, първоначалните данни все още се поддържат в канала (при условие, че валът на енкодера не се е завъртял след изключване на захранването).
Въпрос 10: Как да преценим качеството на ротационен енкодер?
(1) Свържете се с PLC, за да проверите дали броят на импулсите или стойностите на кода са правилни;
(2) Свържете осцилоскопа, за да видите формата на вълната;
(3) Използвайте файла на мултицетното напрежение, за да проверите дали изходът е нормален.
Когато енкодерът е NPN изход: измервайте положителния полюс на захранването и изходната линия на сигнала
Когато транзисторът е включен, изходното напрежение е близо до захранващото напрежение,
Изходното напрежение е близо до 0V, когато транзисторът е изключен.
Когато енкодерът има PNP изход: измервайте отрицателния полюс на захранването и изходната линия на сигнала
Когато транзисторът е включен, изходното напрежение е близо до захранващото напрежение,
Изходното напрежение е близо до 0V, когато транзисторът е изключен.
Препоръчително четене на публичен акаунт (индустрия) (щракнете върху заглавието, за да опитате)
Machine Vision 丨 Как да заснемете високоскоростни движещи се обекти с високоскоростен сензор за зрение от 1000 fps
Филм 丨 Анализирайте принципа на работа на сензора
Лекция на професор Network Сензорна мрежа и Интернет на нещата [Университет Чен Ди Шандонг]
Задължителен курс за изравняване на великия Бог 丨 Подробно обяснение на принципа на индустриалните контролни уреди
Инструментите на място [Носете, чувайте и питайте] са тук!
Тенденцията машинното зрение да замени изкуственото зрение е необратима!
Нашата друг продукт:
